盾构泥水输送控制系统是我公司针对泥水盾构机泥水输送控制而研发的产品, 本自控系统自成体系，由主站（主控制及远程监控）和各从站（就地控制）构成网络控制系统，实现泥水输送的远程和就地控制，系统配置灵活，既可以自成体系独立于泥水盾构机原系统外运行，也可以与泥水盾构机原系统连接为一体运行；各从站还可以分拆后与盾构机原泥水输送控制系统配套使用；主站与盾构机既可以按相应通信协议通讯，也可以采用物理连接通信（采用I/O方式），并预留了必要的接口，可方便、灵活的与各型号盾构机配套使用。

主站控制系统功能介绍

      1. 控制系统主站对盾构机泥水输送系统集中监控和远程操作，还可以负责对P0泵、阀组、喷嘴油缸的远程监视与控制。另外还负责与盾构机主机的操作联锁和对人机界面显示支持。

      2. 主站采用PLC+ HMI，支持总线通讯功能，最大DP 从站数32，最高传输速率12MBit/s；I/O模块接收来自操作屏的启/停命令并指示泵的运行状态。

      3. 操作显示屏有操作屏操作方式、HMI操作两种方式，HMI工作画面上显示进、排浆泵系统的电流、电压、转速、管道流量、开挖舱液位、压力以及各泵的运行状态及故障处理、辅助操作等。

      4. 主站可实时采集盾构机头部开挖舱液位、压力，并用指示灯显示液位的百分比，用数显仪表显示压力。

从站控制柜

      1.各类泵智能控制柜、阀门控制箱为从站，选用PLC控制，放置在各类泵、阀门旁，每套泥浆泵控制系统为操作调试等方便，都有就地/远程两种操作方式，各套控制系统通过现场总线与主站通讯。

      2.从站PLC主要完成泵、电动机冷却风机、轴封水泵、管道上的电磁阀、压力传感器、柜内通风冷却、泥水输送系统压力、流量等信号的采集和处理，过程参数的设定和监视、控制，设备的连锁控制、报警检测、变频保护等及工作状态进行监视与控制。

      3.控制柜面板上安装显示终端，用来显示泥浆泵工作时的各类参数，如电机电流、电机温度、电机转速及变频器故障信息等。

      4.为解决信号传输衰减，采用在每个就地控制柜增加光电隔离中继放大器。