新闻动态
平衡
不平衡是机器振动过大最常见的原因(大约50%),紧随其后的是不对中。一般认为平衡分静态(质量中心偏离中心,质量分布主轴仍与旋转中心线平行)和动态(质量中心轴与旋转轴成角度)。对应轴向短的部件(如一个止推垫圈)二者的差别可以忽略,只需要单面静态平衡。对于长度大于1/6直径的部件,应考虑动态不平衡,至少需要双面平衡。
对于运行在二阶临界转速(对泵不常见)的转子,甚至双面平衡还不够,可能需要某些形式的高速模态平衡(即平衡去重考虑最接近的固有频率模态形状)。不平衡表现为1X频率,这是因为转子的重点以转速旋转,使振动运动以相同频率。一般它也导致一个圆形轴心轨迹,尽管如果转子在滑动轴承内承受高负荷轨迹可能为椭圆。
泵/驱动机对中
不对中仅次于不平衡,是旋转机器振动问题第二个最常见的原因。通常区分为两种形式:平行不对中和角不对中,一般不对中是两种的结合。有时一个转子必须在冷态和未运行时偏移,以便在运行和热态时保持对中。不对中主要引起2X转频振动,因为高度椭圆的轨迹驱使轴运行在不对中的一侧。有时不对中负荷可导致高次谐频(即转子转速整数倍频,尤其3X),甚至可能降低振动,因为它加载转子使其对轴承壳异常变强。
或者,不对中可实际上引起1X振动增大,通过抬起转子使其离开重力加载的“轴承位置”,使轴承运行在相对卸载状态(这也可导致轴不稳定,后述)。典型的不对中特征表现为2X振动,香蕉或数字8形轨迹,通常伴随相对较大的轴向运动,也是在2X,因为联轴器经历非线性“压弯”每转两次。
共振
振动超标是常见的问题,尤其在变频系统,很可能存在一个激励频率等于一个固有频率。为了避免共振,转子和轴承座的固有频率应该与“运球”型的力频率很好分离,它们很可能是1X转频(典型不平衡),2X(典型不对中),或叶轮流道数乘以转速(称为“流道通过”振动,当叶轮流道通过一个蜗壳舌或扩散器流道“切流”)
实际上,共振放大(常称为“Q”值)系数通常介于2至25之间,如果引起振动的力是稳定的而不是振荡的。Q取决于能量消耗的量,称为“阻尼”,它在碰撞中发生。在一个汽车车身,这个阻尼由冲击吸收器提供;在一个泵,它大部分由轴承和“环形密封”转子和定子之间的流体陷阱提供,像平衡活塞。
对应共振,模态冲击测试是非常有效和被证明的方法,可快速发现共振的原因并从根本解决它。典型的解决方法包括对最大振动运动区域选择性的支撑,或者增加质量。模态“敲击“测试最好在机器运行中进行,这样,轴承和密封是“承载的”并支撑转子,在泵的典型运行状态。确认你或服务商具有在机器运行条件下进行“敲击”测试的能力。
转子动力学评估
转子动力学需要一个比结构动力学更专业计算机程序,因为它必须包括的影响如:
◆ 在轴承,叶轮和密封,作为转速和负荷的函数的三维刚度和阻尼
◆ 叶轮和止推平衡装置流体激励力
◆ 陀螺效应
然而,一些大学和商业组织开发了转子动力学程序,可用的程序包括各种计算子程序,用于轴承和圆形密封(如摩擦环和平衡鼓)的刚度和阻尼系数计算,临界转速计算,激励响应和转子稳定性计算,它包括轴承和密封阻尼和“交叉耦合刚度”的影响(即与运动垂直的的反作用力)。
流体“增加质量”对转子动力学固有频率的影响
围绕转子的流体以三种方式增加转子的惯性:流体被困在叶轮通道直接增加质量;由于叶轮和轴材料的存在移动的流体直接对转子系统增加质量,由于转子在流体中的振动,它必须移动这个质量;以及在紧密间隙中的流体,一定比转子振动加速度更快地加速以保持连续性,并因此可能会增加很多倍于其移动的质量(称为Stroke Effect)。
环形密封“Lomakin效应”对转子动力学固有频率的影响
泵的环形密封(例如,摩擦环和平衡鼓)可对动力学特性影响很大,通过改变转子支撑刚度从而转子固有频率,因此可以避开或导致强一倍和二倍转频激励与一个低固有频率之间可能的共振。环形密封的刚度和阻尼小部分由挤压油膜和流体动力楔(对滑动轴承设计广为所知)提供。然而,由于在环形密封中相对轴承来说存在高的轴向对圆周流速比例,由于圆周间隙变化可以在环形间隙产生很大的力,随着转子偏心的发展引起Bernoulli压降,这被称为Lomakin效应,并且是泵的环形密封中最大的刚度和阻尼力产生机制。
Lomakin效应直接取决于通过密封的压降,对于恒定系统流阻它产生Lomakin支撑刚度大约随着转速的平方而变化。然而,对于大约恒定的系统压头,导致只有很小的Lomakin效应随转速的变化。其它重要的参数是环形密封长度,直径和间隙;流体特性是次要的除非涉及非常高的粘度。然而,流体漩涡可以导致Lomakin效应的显著下降,或者增加伴随它的交叉耦合,重要的是,当交叉耦合反作用力超过阻尼反作用力,它可能引起转子动力学不稳定(如合理设置的转子动力学程序所估算的那样)。
间隙效应是最强的几何尺寸影响,Lomakin效应大约与其平方成反比。间隙影响很大的物理解释是,它给圆周压力分布(Lomakin效应的原因)通过圆周流动而消除。任何环形密封腔带有切槽在一定程度具有与增加间隙相同的效果,在这个角度看深槽比浅槽更差。