1996年，宝峨双轮铣槽机被引进中国，运用在三峡二期围堰工程中，因为出色的施工表现，让中国许多施工企业意识到了双轮铣槽机在超深度及入岩地下连续墙施工中的优势。

此后的十几年时间，在地下连续墙施工中，有实力的中国施工企业都会选择双轮铣，但是这些双轮铣槽机身上都有一样的标记——进口品牌。第一核心技术被国外垄断，中国机械制造企业无法企及；第二高达四五千万的售价更让许多施工企业望而却步；第三维修成本高，双轮铣主要的工作面是在水底，所以结构十分复杂，可靠性远差于连续墙抓斗，维修工作也十分繁复；第四是使用成本高，双轮铣的消耗件有很多，包括泥浆泵、铣轮、润滑油等，它们的大量消耗无疑增加了设备的使用成本，种种原因，使得中国的地下连续墙工程大多只能利用连续墙抓斗配旋挖钻机的方式进行硬地层施工。

可这样的方式也存在局限性，国内地连墙垂直度允许的误差通常要求在五百分之一，而旋挖钻机在超深度旋钻时垂直度是无法达到这个要求，故而给施工带来了很多不便。但是国产双轮铣可以解决这三方面的问题，进而解决用户的焦虑。

湖北扬子江泵业（武汉）有限责任公司一直在不断探索，跟随国产化进程趋势投身国产双轮铣槽机泥浆泵的研发生产中，几年来，终于形成了独具特色的产品性能。

2019年湖北扬子江泵业根据六十多年的泥浆泵制造生产经验，结合以前项目实际经验，开始自主研发双轮铣槽机泥浆泵，因为进口双轮铣槽机泥浆处理系统在深地层保压技术、耐磨材料技术等方面拥有专利，所以研发之初我公司最大的工作量就是要克服技术盲区。

通过不断努力，如今湖北扬子江泵业在双轮铣的泥浆处理系统上的泥浆泵实现了自主研发和生产。如今湖北扬子江泵业研发的泥浆处理装置技术成为双轮铣国产化进程的又一利器，也为双轮铣上的泥浆处理系统做出了一定贡献。